Potrace

Potrace, es uno de los mejores programas de vectorización que he conocido, aun con sus limitaciones permite convertir a muchísimos formatos entre ellos el SVG, uno de los mejores formatos de vectores.

Las versiones actuales solamente son para OS X y Linux.

La gracia principal de este programa es que permite operarlo totalmente a través de la linea de comando, por lo cual se lo puede usar en automatizaciones, tambien tiene sus versiones GUI.

Totalmente gratuito y GPL

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Potrace